Ens hem de remuntar al 1994, quan entitats juvenils i Ajuntament organitzaven jornades lúdiques a l'estiu, amb força èxit de participació. Així, durant uns anys, es va celebrar la Festa Romana: una activitat que durava tot un dia, al llarg del qual s'evocaven els orígens de la vila a través de jocs de rol, sopars a l'aire lliure, balls, i fins i tot un bany a les termes romanes.
Després d'uns quants anys, la Festa Romana es va deixar de celebrar i el Ball de Diables va voler contribuir a fer que Caldes continués tenint una Festa Major d'estiu. Així, aplegant idees d'aquí i d'allà, va sorgir el concepte: una festa que havia de barrejar correfoc, correaigua i música en directe i on s'havien d'aplegar els dos elements que, en un sentit mitològic, componen l'aigua termal, el foc i l'aigua.

L'acte té lloc a la plaça de la Font del Lleó de Caldes de Montbui el segon cap de setmana de juliol i consta de nou danses, sis de foc i tres d'aigua, alternades. En les de foc, la gent balla i salta sota les espurnes dels diables, que en cada dansa utilitzen diversos muntatges pirotècnics dissenyats específicament; en les d'aigua, els participants ballen sota el raig de grans mànegues. Tot plegat està amenitzat per música interpretada en directe. Abans i després de cada dansa d'aigua, els tabalers dels diables fan retronar els seus instruments per tota la plaça.

La celebració ofereix als participants una hora de ritmes trepidants, melodies ballables i un espectacle visual i d'eufòria col·lectiva realment impressionant.
​A la gran aventura iniciada pel Ball de Diables s'hi van afegir la resta d'entitats essencials: l'Associació La Forca i els Bombers Voluntaris de Caldes. Totes elles, amb l'Ajuntament de Caldes de Montbui, configuren actualment l'organització de l'Escaldàrium.

Personatges de l'Escaldàrium:
Cada dansa de la festa té tot un seguit de personatges i ginys que evolucionen per la plaça, i que actuen d'una determinada manera segons la melodia. Condueixen al públic a entrar sota l'aigua i el foc quan són danses participatives, o a fer d'espectadors quan no ho són.
                                                                                  
TABALERS                       BRUIXES                            ESBIRROS                            DIABLES
                                                                                  
LLUCIFER                        DIABLESSA                 PORTAESTENDARD                   HARPIES
                                                          
                     GODRA                                HIDRA                            PARAIGÜES O
                                                                                                       CEPTRE DE FOC

PAL·LI​